Den ene ble skutt fra en ubåt i Barentshavet, øst for Norge, melder russiske nyhetsbyråer.

Raketten traff tusenvis av kilometer unna oppskytningsstedet på Kamtsjatka halvøyen, melder nyhetsbyråene.

De to andre rakettene ble skutt opp fra en ubåt nord for Japan, og fra Plesetsk nordvest i Russland. Alle de tre rakettene skal ha truffet målene sine.

Rakettene er laget for å kunne trenge gjennom luftvernsystemer av samme type som det USA ønsker å sette opp i Øst-Europa.

Russlands president Dmitrij Medvedev var til stede under oppskytingen i Plesetsk.

– Vi vil fortsette å utvikle nye typer våpen, men vi vil fortsette å teste de vi har, sier Medvedev.

– Effektiviteten har blitt bevist over tid. Vårt skjold er fint.