— Vi er takknemlige for at vi fortsatt kan bli velsignet med hans ekstraordinære visjoner, hans lederskap og ånd, var ordlyden i en uttalelse fra den amerikanske presidenten i Washington søndag.

Mandela feiret dagen med familien i Johannesburg.

— Vi vil samles hjemme. Vi vil sitte og gi ham masse kjærlighet, sier Mandelas kone Graca Machel til BBC.

Hun sier at alderen begynner å ta på ektemannen, men at han er frisk og ved godt mot.

Tusener av mennesker møtte opp for å feire i landsbyen Mvezo i provinsen Eastern Cape, der Mandela ble født.

92-årsdagen markerer den første Nelson Mandela International Day, som skal arrangeres årlig for å minnes betydningen Mandela har hatt for Sør-Afrika.

Mandel satt fengslet i 27 år fordi sin motstand mot apartheidregimet. Han ble løslatt i 1990. I 1994 ble han landets første svarte president.