Angrepet skjedd denne uken, ifølge uttalelsen som ble publisert tirsdag.

De siste ukene har en koalisjon under Saudi-Arabias ledelse gått til luftangrep mot Houthi-militsen i Jemen, men USA er det eneste landet som har hatt bekreftede droneflygninger i landet.

USAs droneangrep har vært rettet mot AQAP, noe president Abd-Rabbu Mansour Hadi har støttet.

AQAP er del av al-Qaida-nettverket og har brukt Jemen som en base for angrep på Saudi-Arabia og andre land.

Opprørsgruppa er i krig med både regjeringsstyrkene til president Hadi og den sjiamuslimske Houthi-militsen som har drevet Hadi ut av hovedstaden Sana.