Grimstad døde etter lengre tids sykdom, opplyser Senterpartiet. Han representerte Østfold på Stortinget fra 1989 til 1997. I den andre perioden var han visepresident og satt i både kontroll— og konstitusjonskomiteen og i den utvidede utenrikskomiteen.

Fra 1998 til 2003 var han fylkesmann i hjemfylket Østfold.