Kirkvaag døde på Ullevål sykehus etter et lengre sykeleie, melder Nettavisen. Han er far til komiker Trond Kirkvaag.

Kirkvaag var Norges mest markante programleder i radioens glansdager på 50-tallet. Senere ledet han en rekke tv-programmer, deriblant som Sjonkel Rolf med Titten Tei i barne-tv.